Sie war 46 Jahre jünger als Picasso. Am 2. März 1961 heirateten sie in Vallauris in der Nähe von Cannes.
Jacqueline verbrachte die letzten 20 Jahre mit Picasso bis zu seinem Tod. Sie ließ seine Porträtmalerei wieder aufblühen, und es entstanden mehr als 70 Porträts von Jacqueline. Die Ehe zwischen Picasso und Roque blieb kinderlos. Picasso wurde im Alter sanft und nach seinem Tode fehlte er ihr. Jacqueline Roque nahm sich am 15. Oktober 1986 das Leben.